En GNU/linux disponemos de una utilidad llamada youtube-dl. Se utiliza a través de linea de comandos, pero es tan sencillo que no supondrá inconveniente alguno. Para comenzar abrimos la terminal y procedemos a su instalación:
[size=medium]sudo apt-get install youtube-dl[/size]
Para descargar el vídeo se utiliza el comando youtube-dl seguido de la url del vídeo, y si lo que pretendes es bajar un solo vídeo, abre la terminal y ejecuta:
[size=medium][color=#1E90FF]youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxx[/color][/size]
Una vez finalizada la descarga el vídeo lo encontraras en tu home. Por otro lado, si queremos descargar más de un vídeo:
Creamos en nuestro home un archivo .txt al que llamaremos videos.txt, pegando en cada una de sus lineas las direcciones url de los vídeos que pretendemos descargar.
Ahora con la opción -a el comando youtube-dl leerá el archivo videos.txt, descargando tantos vídeos como direcciones (url) contenga.
Para finalizar, abrimos la terminal y ejecutamos el siguiente comando.
[size=medium] youtube-dl -a videos.txt[/size]
Para visualizarlos puedes utilizar el reproductor multimedia VLC.
Para descargar el audio de un vídeo solamente:
[size=medium][color=#1E90FF]$ youtube-dl -x --audio-format mp3 http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxx[/color][/size]
Es necesario ffmpg o avconv, y ffprobe o avprobe, y puedes elegir entre los formatos:
best #por defecto best
acc
vorbis
mp3
m4a
opus
wav
Para descargar el vídeo…
[size=medium][color=#1E90FF]$ youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxx[/color][/size]
También es posible descargar un vídeo con subtítulos (solo en Youtube),
[size=medium][color=#1E90FF]$ youtube-dl --sub-lang es http://www.youtube.com/watch?v=eRsGyueVLvQ&list=xxxxxxxx[/color][/size]
Para mostrar la lista de subtítulos disponibles
[size=medium][color=#1E90FF]$ youtube-dl --list-subs http://www.youtube.com/watch?v=eRsGyueVLvQ&list=xxxxxxxx[/color][/size]
Donde como es lógico reemplazamos (xxxxxxxx) por la dirección que nos arroja el enlace.